C'est à l'initiative de François-Auguste Ducros, maire de Grignan, que le lavoir a été construit en 1840. Son plan de style néo-classique, dressé par Barthélemy (probablement Ferdinand, de Grillon), triangulateur du cadastre du Vaucluse, reprend celui du temple de l'Amour du petit Trianon. Au bassin originel, circulaire, a été ajouté en 1861 un compartiment en arc de cercle pour faciliter le lavage. Le bassin fut reconstruit en 1894. La coupole et l'entablement ont été restaurés en 1907. Les pierres de taille qui ont servi à l'édification du lavoir proviennent des carrières de Chamaret. Les dernières restaurations de la coupole et de l'entablement ont eu lieu en 1987.