Le plus ancien lavoir répéré sur le canton est celui appelé "La grande fontaine" à Chamaret, au lieu-dit le Colombier ; il porte la date de 1781 suivie d'une inscription : T.F.B. ST MICH / I.A. ROUX BA / BESSET CONS. (Besset est peut-être le nom du constructeur). En 1788, les comptes consulaires de Chantemerle consignent la construction d'un lavoir. Celui de Valaurie est remis en état en 1822, mais devait se trouvait à un autre emplacement que le lavoir actuel, comme le lavoir public de Rousset qui devait être reconstruit en 1845. Celui de Chantemerle reste au même endroit, il est rénové et couvert à la demande du maire Héraud, selon les plans dressés le 12 mai 1852 par de Brun (architecte ?). François Auguste Ducros, maire de Grignan, s'adresse à Barthélemy, "triangulateur" du cadastre du Vaucluse, pour les plans du lavoir de la ville, édifié en 1840. Au milieu du 19e siècle, la plupart des municipalités font construire dans leur commune un ou plusieurs lavoirs, comme Salles-sous-Bois qui en établit trois en 1860. Les lavoirs se multiplient dans la 2e moitié du 19e siècle et au début du 20e siècle, époque où se développent les mesures d'hygiène et de salubrité publiques. Beaucoup sont rénovés, les lavoirs à ciel ouvert sont couverts, certains sont abandonnés au profit de lavoirs plus modernes. Les derniers sont construits entre 1903 et 1913. L'architecte Joannès Rey, de Valence, a fourni les plans du lavoir du village de Chamaret. Quelques communes inscrivent la construction d'un lavoir dans un plan d'aménagement du réseau hydraulique de l'agglomération, comme Colonzelle, dont l'architecte Maurice Durand a dessiné les plans datés du 18 juillet 1906. Ayant perdu leur utilité au milieu du 20e siècle, les lavoirs ont été abandonnés parfois détruits (le lavoir circulaire, non couvert, de la place des Aires à Salles, existait encore au milieu du 20e siècle). Les communes ont cependant entrepris leur restauration vers la fin du siècle. Pour son architecture originale copiant le temple de l'Amour de Versailles, le lavoir du Mail à Grignan a été inscrit Monument historique en 1987.