La passerelle de l'Abbaye d'Aulps est intégrée dans un projet global de revalorisation du Domaine de Découvert de la Vallée d'Aulps dès 1997. L'Abbaye d'Aulps est fondée à la fin du XIe siècle et s'affilie à l'ordre Cistercien en 1136. La communauté perdurera jusqu'en 1792, date à laquelle les lieux sont abandonnés. En 1823, est engagée la destruction de l'Abbaye afin de récupérer les pierres pour la construction de l'église du village de Saint-Jean. Le site est dès lors rendu à l'état de ruine et de carrière ouverte. Le reste de l'abbatiale et l'emplacement du cloître sont protégés au titre des monuments historiques depuis 1902 et 1940. Le projet de revalorisation est confié à l'architecte du patrimoine Guy Desgrandschamps qui recommanda la réhabilitation de l'ancienne ferme pour le centre d'interprétation (ouverture en 2007), la création d'un potager et jardin des plantes médicinales (ouverture en 2007), et la restitution paysagère du cloître disparu (réalisation en 2013). Afin de permettre l'accueil du public, un parking paysager est créé au nord en 2009 de l'autre côté du ruisseau de l'Abbaye. Ainsi la passerelle de l'Abbaye d'Aulps franchissant le torrent pour relier le nouveau parking au centre d'interprétation a vu le jour en 2014. Cette passerelle est élaborée sous un triple principe. Tout d'abord suivre les courbes de niveau et limiter la longueur tout respectant les contraintes réglementaires, aboutir à un point de passage qui soit situé face aux vestiges et proposer une inflexion en direction de l'entrée du domaine.