Les maisons de Grignan forment un ensemble très pittoresque, qui a gardé au cours des siècles une remarquable unité de volumes, de matériaux et de couleurs. 67 maisons ont été repérées, dont 7 hors agglomération. Le gros oeuvre est en moellon de calcaire ou de mollasse locale, les façades en pierre apparente ou recouvertes d'enduit, les encadrements des ouvertures en pierre de taille. Les toits, à longs pans ou en appentis, sont couverts de tuiles creuses et bordés de un à trois rangs de génoise. Les maisons intra-muros groupées au pied d'un château de façon concentrique, suivant un parcellaire lié au relief, ont en général trois niveaux, le dernier étant un étage en surcroît ou un comble à surcroît. Les maisons implantées entre deux rues à fort dénivelé sont bâties sur un étage de soubassement souvent voûté, et comptent un niveau de plus sur la rue basse (type 6) : c'est le cas de la plupart des immeubles de la Grande rue et des rues étagées en couronne au sud et à l'est de la collégiale. Ces maisons, qui relèvent à la fois d'une structure urbaine, par l'étroitesse de leur parcellaire, et d'une structure rurale par la présence de dépendances au rez-de-chaussée et d'un grenier ou fenil au dernier étage représentent le type I (13 maisons) ; on les trouve également dans la rue du Petit Faubourg. Celles dont le logis est à l'étage, accessible par un escalier extérieur, appartiennent au type 2 : il en subsiste peu (5). Beaucoup d'immeubles cependant associent plusieurs types. Le type 3 (logis sur deux niveaux, escalier intérieur), sans parti de façade, compte 7 maisons repérées ; s'il n'y a pas de travées marquées, les ouvertures respectent souvent un axe de symétrie, parfois une fenêtre avec porte latérale au 1er niveau et une travée axiale aux niveaux supérieurs. Le parti de façade à travées régulières, courant à partir du 18e siècle, est adopté par 30 % des maisons (type 4) ; une vingtaine d'entre elles montrent des fenêtres couvertes en arc segmentaire. Ce type 4 comprend la majorité des élévations de la rue du Grand Faubourg, de la place Sévigné, de la rue Chapon et quelques-unes intra-muros (rue Saint-Louis, rue Montant au château). Beaucoup de façades ayant été remaniées, les baies sont en général rectangulaires à feuillure, plus hautes que larges. Quelques rares portes et fenêtres montrent un encadrement mouluré à linteau en accolade (rue Saint-Louis, rue d'or, rue du Tranchat). Moins d'une dizaines de maisons conservent des fenêtres à meneau et traverse, mais il en subsiste des vestiges comme les piédroits à moulures prismatiques ou le larmier à retours (rue Saint-Louis, D 173, D 198) ; de petites fenêtres à cadre chanfreiné existent encore à côté d'une porte ou dans l'étage en surcroît. Les escaliers sont en pierre. La distribution se fait en général par un escalier intérieur droit ou en vis. Neuf escaliers en vis sont recensés, dont trois présentent une cage en saillie sur le mur de façade (rue Montant au château et rue Saint-Louis) ; il en subsiste sans doute beaucoup plus, mais la visite intérieure a rarement été possible. Il semblerait que le rez-de-chaussée et le sous-sol des maisons soient le plus souvent voûtés. D'anciennes dépendances sont devenues des boutiques, et inversement d'anciennes boutiques sont aujourd'hui des garages. Les maisons de campagne repérées hors village sont représentatives des demeures dites bourgeoises ; s'étendant sur de vastes surfaces avec cour et/ou jardin, et disposant de plusieurs escaliers, elles se rattachent aux types 4 et 5 ; bien que ce type 5 semble peu représenté à Grignan, quelques grandes demeures de la place Sévigné et du Grand faubourg, qui comprennent cour intérieure et dépendances, mais dont l'intérieur n'a pu être vu, lui appartiennent probablement.