Le 9 février 1350 est la première mention du Coudrais, fief possédé par Jean du Coudray, damoiseau. En 1495 Jehan Musaud, écuyer, est seigneur du Coudray, et en 1503 l'écuyer Anthoine Musault en fait aveu à la duchesse de Bourbon. Il s'agit alors de la "maison du Couldray, en cens, terres, prés, boys, tailles buissons, garennes et rivières...". Au début du 16e siècle, il est une possession de Jehan Bussy, attesté encore en 1543. La demeure d'après ses caractéristiques stylistiques (fenêtres, cheminées et escalier) a probablement été édifiée à la limite des 15e et 16e siècles, soit par les Musault ou par Jehan Bussy.

A sa suite, peut-être par alliance, le Coudray passe à la famille de Villard, Charles de Villard est attesté en 1600, l'est encore en 1641. En 1630 la demeure est louée à Jean Thibault, curé du Veurdre et en 1635 à Claude Thibault, fermier général du domaine du Bourbonnais. Dans le courant du 17e siècle, les de Thianges succèdent aux de Villard et peu avant 1711, le fief passe à Gilbert de Turchy, procureur d'office au baillage du Veurdre.

En 1820, le Coudray passe dans les mains de Denis Vilhardin de Marcelanges. Ce dernier partage ses biens entre ses enfants par acte reçu par Bernard notaire à Moulins le 7 juin 1831 ; Jean Gilbert Turchy de Vilhardin son fils reçoit notamment, Le Coudray, le Moulin Barat et Prégoux. Celui-ci est propriétaire "d'une maison, bâtiment et cour" sur la parcelle 701 en 1832 d'après le tableau indicatif des propriétés... annexé au plan cadastral dit napoléonien de 1831. En 1843 d'après les matrices cadastrales, le même propriétaire fait construire un four à chaux sur la parcelle. En 1852 Pierre Cachet acquiert le Coudray qu'il lègue à sa mort à ses neveux, les Lescanne. Par partage du 21 mars 1892 le Coudray passe à Léon et Léonce Lescanne. Un acte du 8 juillet 1892 (remise d'adjudication n°473 - Etude de Maitre A. Fustier à Moulins) détaille la propriété concernée. La totalité de la propriété qui s'étend alors sur les communes de Pouzy-Mésangy et du Veurdre est constituée alors de la Réserve du Coudray, de la locaterie de la Vigne du Banc, du domaine du Coudray et du moulin Barat. Les bâtiments de la réserve sont énumérés comme suit : 1/ maison d'habitation pierre et tuiles, étableries en appentis pierre et tuiles 2/ bâtiment en pierre et tuiles à usage de bucher, poulailler et porcherie 3/ Cour au devant. Les propriétaires la vendent en 1899 à Louis-Pierre Larzat qui la donne en dot à sa fille Anna Larzat lorsqu'elle épouse Jacques Choisy le 12 janvier 1909.

Jusque vers le milieu du 20e siècle, d'après les cartes postales anciennes, la demeure a conservé sa façade méridionale du début du siècle ; une tour quadrangulaire vient la prolonger à l'est par la suite, à une date indéterminée.