Le pont de Saint-Paul-Trois-Châteaux, implanté au nord-ouest de la commune dont il porte le nom, franchit le canal de dérivation de Donzère-Mondragon en aval du viaduc ferroviaire de la Garde-Adhémar. Il dessert le nord-est de Pierrelatte, en rive droite. Il s'agit d'un pont suspendu de 150 m d'ouverture totale comportant trois travées. Le tablier à poutres métalliques (acier) portant dalle de béton armé repose sur deux piles en béton de forme oblongue, surmontées de pylônes en acier, et sur deux culées passantes en béton. Sur une largeur utile de 8,25 m, il porte une chaussée de 6,90 m à deux voies de circulation en double sens, encadrée de deux trottoirs bordés de garde-corps métalliques.