La croix de Beauvoir a sans doute été érigée pour la branche famille de Rochefort possessionnée à Beauvoir aux 15e et 16e siècles, où ils font reconstruire un château : le chapiteau situé au sommet du fût porte les armoiries des Rochefort de Beauvoir, d´argent à la bande de gueules chargée de trois coquilles d´or, que l´on retrouve sur une porte du château (pour Steyert, les Rochefort portent une bande chargée de trois étoiles, dont ils ne connaît pas les émaux). Louis Bernard date la croix des années 1540 (AD Loire), la forme cylindrique du fût, sans dé (simple base moulurée), lui paraissant de style Renaissance (il constate dans Les croix monumentales du Forez, p. 86, que les rares fûts cylindriques et non coniques qu'il a recensés en Forez appartiennent à des croix armoriées postérieures à 1540). Les différentes parties de la croix (piédestal et tablette ; fût ; chapiteau ; croisillon) ne sont pas liées et présentent des traces d´accidents qui laissent penser que l´édicule a été restauré, sans doute remonté et peut-être déplacé : la tablette présente un côté non mouluré (actuellement situé sur le côté gauche, et non sur l'arrière), et était donc peut-être adossée à une construction (muret...) ; le chapiteau est cassé sur l´arrière (il est réparé maladroitement au ciment à sa jonction avec le fût), il comportait peut-être un quatrième écusson ; des broches métalliques fixées sur le chapiteau maintenaient peut-être des statuettes disparues (la Vierge et saint Jean l´Evangéliste ?) ; le croisillon est peut-être une réfection postérieure, et les mortaises visibles à ses extrémités attendaient peut-être des éléments rapportés disparus.