Cette rue latérale à l'église Saint-André a été ouverte à l'initiative des propriétaires riverains, qui réservent en 1845 une masse importante de terrains pour la création de l'église, de deux rues latérales et d'une petite place. Elle trouve son tracé et sa largeur définitifs seulement avec l'adoption du projet d'agrandissement de l’église en 1860. En 1863, un échange de terrain entre la Ville de Lyon et les dames Bertin permet l'élargissement de la rue, au moment de la construction du 19 rue de Marseille. En 1868, la Ville lui attribue le nom du collectionneur Amédée Jean (Jacques) Antoine Lambert (1770-1850), en signe de gratitude pour le legs de son importante collection de livres, d'objets d'art et de mobilier archéologique au Musée des beaux-arts.