L'histoire de cette Vierge, dite Notre-Dame de Beauver, remonte au Moyen-Age. La tradition rapporte que c'est par suite de la découverte par des bergers, avant 1300, d'une statuette en perre de la Vierge que la chapelle Notre-Dame de Beauvoir a été fondée. La statuette passait pour être miraculeuse. Il est évident que cette Vierge à l'Enfant ne date pas du Moyen-Age : oeuvre d'art populaire, cette sculpture est indatable. La robe de l'Enfant, le costume et les chaussures de la Vierge, semblent indiquer le XVIIe siècle, mais la base rectiligne et les détails du vêtement de la Vierge (fichu, manchettes froncées) feraient plutôt pencher pour le XIXe siècle. La figurine appartenait à la chapelle Notre-Dame de Beauvoir et s'y trouvait jusqu'en 1903, date à laquelle on l'a descendue à l'église paroissiale de Rousset. Elle fait toujours l'objet d'une dévotion et d'une vénération particulières.