La traversée du Rhône à Grigny pourrait être très ancienne. Des dragages effectués dans le fleuve vers 1970 ont repêché du matériel datant de l'âge du Bronze final, offrant, selon Cogoluènhe "une présomption de traversée" à Grigny, localisée un peu en amont de la gare actuelle. L'existence d'un bac dit de Grenieu ou Grignieu, est attestée au 15e siècle : en 1446, Jehan Dupoy, "pontonagier du sieur de Grenieux" déclare "avoir payé pour le bac sept francs pour ladite année" ; en 1491, le même sieur accuse le prieur de Ternay de "troubler ce seigneur en la jouissance du port et passage". A une date indéterminé, le service du bac a dû être arrêté puisque vers 1824 on réclame un bac à Grigny, qu'un projet de pont suspendu a bien failli supplanter. Une longue traille, permettant le déplacement d'un bac voiturier, est mise en place, aux frais d'un certain Pilliet qui avait obtenu en compensation la gratuité du fermage pour 18 ans. L'adjudicataire démarre avec un batelet volant et à la fin de l'année 1831 met en service le bac définitif. Les inondations de mai-juin 1856 rendent la traille inutilisable pendant trois mois consécutifs, puis pendant les neuf mois suivants elle ne peut embarquer les voitures. Le 10 mai 1885, Joseph Trimollet, le passeur de la traille, heurtant un pieu, se noie dans le fleuve. C'est sans doute à cette époque que le bac de Grigny est racheté par l'État afin de rendre le passage gratuit.