D'après les dépouillements de Dufour, le toponyme de Champanet est mentionné à partir du 2e quart du 14e siècle, d'abord de façon indifférenciée, puis, à partir de la fin du 14e siècle, avec deux déclinaisons : le "Petit" Champanet (locus de Parvo Champaneys en 1395) et le "Grand" Champanet (le Grant Champaneis... Locus de Magno Champaneys en 1395). Il est difficile de savoir à quels lieux se rapportent exactement ces mentions : seul l'actuel écart de Champanet-le-Milieu (le "Petit" Champanet ?) présente une ferme dont une partie des élévations est datable du 16e ou 17e siècle (1ère ferme), à côté d'une croix de chemin datable de la même époque ; à Champanet-le-Bas (le "Grand" Champanet ?), deux édifices présentent des vestiges des 16e ou 17e siècle en remploi (4e et 6e fermes), ce qui laisse supposer une implantation ancienne de l'habitat ; à Champanet-le-Haut, l'habitat a été très remanié et aucune trace antérieure au 19e siècle n'a été vue lors de l'enquête de terrain. La répartition de l'habitat en trois hameaux, avec leur dénomination actuelle, apparaît au 18e siècle : elle est présente en particulier sur le carte de Cassini (Haut, Milieu et Bas Champanay), et on la retrouve sur le cadastre de 1813, dans sa forme actuelle (Champanet-le-Bas, etc). Les trois écarts font alors partie de la commune de La Rivière-en-Lavieu, avant que cette dernière ne soit supprimée et pour partie réunie à Lézigneux en 1830 (voir Présentation de la commune de Lézigneux). Au début du 19e siècle, Champanet-le-Haut ne compte que 4 parcelles bâties (dont une de grande taille) et Champanet-le-Milieu n'en a qu'une petite dizaine. C'est Champanet-le-Bas qui forme l'écart le plus grand, avec une quinzaine de parcelles bâties, parmi lesquelles se serait trouvée la maison commune et maison d'école de La Rivière-en-Lavieu (4e ferme, repérée) ; une école de hameau est créée de nouveau en 1883, installée dans un local loué à Georges Faure ; elle est supprimée en 1891 (AC ; voir aussi Crozet, Gérossier). De façon générale, le parcellaire ancien a été très remanié et l'imbrication des constructions rend la lecture et la compréhension de l'architecture difficiles dans les coeurs de hameaux ; dans la 2e moitié du 19e siècle, de nouvelles fermes ont été construites à leur périphérie.