La rue Antoine-de-Saint-Exupéry, telle qu'elle existe actuellement, correspond plus ou moins au "chemin appelé la cros Verchère" sur une des planches de l'atlas de 1768, qui traverse des vignes et longe plusieurs jardins (ceux des couvents des Capucins et des Visitandines) ; elle descend pour rejoindre, comme de nos jours, le "grand chemin de Thiers au Moûtier" (c'est-à-dire les avenues Philippe-Dufour et Béranger). En 1836, ne figure plus, sur le plan cadastral, que la moitié haute de la rue (est) : le chemin s'interrompt en direction du sud et se poursuit seulement vers l'ouest. L'actuelle rue, qui dessert puis contourne l'ancien champ de foire (le "Foirail"), aujourd'hui place Saint-Exupéry, date vraisemblablement de la fin du 19e ou du début du 20e siècle et relie deux grands axes de la ville (au départ du nord-ouest et du sud-ouest du centre-ville) en traversant une zone moins urbanisée, plutôt de type pavillonnaire.