La rue François-Mitterrand (ancienne rue Royale sur le plan cadastral de 1836, puis rue Nationale) correspond approximativement à l'ancien chemin "de la rue du Lac à Chanelles". C'est la partie la plus centrale de la "traverse" de Thiers, considérablement transformée au début du 19e siècle : c'est à partir de 1809 que de grands travaux de voirie (nivellements, démolitions, ...) sont engagés pour adoucir la pente et améliorer la circulation dans cette partie de la ville, qui correspond à l'axe Lyon-Bordeaux ; à cette époque, la "porte du Lac", devant l'emplacement de laquelle passe la rue, était déjà démolie. La rue François-Mitterrand part de la place Antonin-Chastel (où se trouve la mairie) et mène au carrefour des Grammonts ; de là part, dans son prolongement direct, la rue de Lyon.