Le hameau du Villaret Rouge au Châtelard appartenait autrefois à l'Abbaye du Betton. A la fin du XVIIe, les familles du Villaret Rouge, dont les Armenjon (ou Arminjon) obtiennent de l'abbaye « La jouissance des terres, prés, bois, pâturages, maisons, granges, four, forge, martinet, moulins et foulons » en échange d’une redevance annuelle. L'exploitation des terres est répartie entre les habitants du village. Le hameau du Villaret Rouge sera affranchi par l'Abbaye du Betton en 1782 (FR.AD073, 191E dépôt 7).
Le moulin a probablement été fondé et exploité par la famille Armenjon qui possédait le martinet du Villaret Rouge (IA73002811) situé juste en amont du site. Un moulin et un martinet appartenant à Jean Arminjon (bourgeois de Chambéry) apparaissent sur la mappe sarde de 1733 au Mas des Côtes (moulin : parcelle 3248, martinet : parcelle 3249). Par acte du 24 janvier 1878, la propriété est vendue par la famille Armenjon à François Gaime (ou Gaimoz). Un seul des deux bâtiments est toujours visible sur le premier cadastre français de 1882 (section A, feuille 1, parcelle 5). Il s'agit d'un moulin.
Le site est mentionné dans le recensement des moulins de 1917 qui précise qu’il ne fonctionne plus pour des questions de partage de biens familiaux (FR.AD073, 284 R 1). Ce document indique que le moulin dispose d'une puissance de 4 chevaux. Sur le recensement des moulins de 1923, le moulin est décrit comme « hors d'usage - en démolition ». Il n'apparait plus sur le recensement de 1924. Actuellement, l'ancien moulin est en ruine.