Dans les années 1970-80, il apparaît nécessaire de créer de nouvelles liaisons entre les deux rives du Rhône à hauteur de Valence afin de contourner l'agglomération valentinoise. À cet effet, on prévoit la réalisation d'un nouveau pont franchissant le Rhône au sud de la ville, destiné à relier la R.N.86 à la R.N.7 et à raccorder l'échangeur autoroutier (A.7) de Valence Sud en rive gauche. Des études préliminaires sont réalisées dans les années 1990 par le Centre d'Etudes Techniques de Lyon (CETE), concepteur d'un pont de 526 m de long, de cinq travées et à quatre voies avec passages cyclistes et piétons. En 1999, deux solutions sont particulièrement étudiées : un ouvrage en béton précontraint et un ouvrage mixte. Le choix définitif du maître d'oeuvre - la DDE de la Drôme - s'est porté en 2000, date à laquelle le projet est déclaré d'utilité publique, sur un pont en ossature mixte avec caisson métallique à bracons, et dalle de couverture en béton armé, qui s'avérait la solution la plus économique. Après un appel à concurrence en mars 2000, le groupement d'entreprises, constitué par Eiffage TP (le mandataire), pour la réalisation des travaux de génie civil, et Victor Buyck Steel Construction, pour la réalisation de la structure métallique, est choisi (décembre 2000). Des études d'exécution et la préparation des travaux sont engagés courant 2001. Ces derniers débutent en novembre 2001 par les fondations et les appuis (piles et culées). La construction et le lancement par poussage de la charpente métallique - cette dernière fabriquée par demi-caisson en Belgique -, sont menés jusqu'à la fin 2003, puis suivis par la pose de la couverture (dalles de 8 x 4 m préfabriquées sur les consoles et dalle coulée en place au-dessus du caisson). Le pont, dont le coût s'est élevé à plus de 24 millions d'euros, est achevé à l'automne 2004. Des aménagements annexes (rampes d'accès, voies de raccordement ou giratoires améliorés en 2005) complètent l'ouvrage d'art, qui est ouvert au public depuis le 20 décembre 2004, deux jours après son inauguration (date portée, annexe n° 1). Son nom a été choisi sur concours par les habitants.