La rue Camille-Joubert prolonge l'actuelle avenue des Etats-Unis en direction du centre-ville. Elle ne figure pas sur les plans du milieu du 18e siècle (sinon dans sa toute extrémité sud, qui recoupe une partie du "Grand chemin de Thiers à Lyon") et ne sera créée vraisemblablement que dans les années 1770-1780 avec l'avenue des Etats-Unis ("la Russie"). Elle apparaît sur le plan cadastral de 1836 sous le nom de "rue Terrasse" (appellation correspondant de nos jours à la voie reliant la rue Camille-Joubert à la place Antonin-Chastel).