Le parallélogramme de Roberval est une structure articulée qui permet d'équilibrer des poids grâce à deux leviers reliés. Il est utilisé dans la balance de Roberval, où les plateaux de pesée sont fixés aux plans verticaux du parallélogramme. Le dispositif garantit que les poids sont équilibrés, quelle que soit leur position sur la balance.

Cet instrument est composé de deux traverses en métal et quatre tiges en laiton vernis articulées deux à deux reposent sur un trépied en bois sur lequel est fixé l'axe central.