Situé sur un coteau entre deux talwegs au sud de la confluence entre le Nant de Lavray et le Laudon, le village de Saint-Eustache se compose de quelques fermes et anciens commerces massés sur un replat. Le cimetière, la mairie-école, l´église et le presbytère se succèdent du nord au sud sur le bord de ce replat. Les maisons du village sont dans la majorité implantées parallèlement aux courbes de niveaux. Quelques bâtiments récents sont implantés en amont du village près de la salle polyvalente et en aval près de l´ancienne tour dont il ne reste que la base. Des prés et quelques vergers entourent le village au sud, au nord et à l´ouest. A l´est, un talweg marqué dans lequel passe la route d´accès est occupé par une forêt ripisylve.