D´après le Répertoire chronologique des titres relatifs à la seigneurie de Magneux-Hauterive conservés au 19e siècle dans les archives du comte Léon de Poncins (au Palais de Feurs), et l´analyse qu´en fait son auteur (sans doute Vincent Durand), deux édifices fortifiés auraient existé à Magneux-Haute-Rive : à côté d´un château comtal (castrum Magniaci Alte Ripei), peut-être situé à proximité de l´ancienne église (vers l´actuelle parcelle 1988 C 221 ?), dont le comte Guy V donne la moitié à son cousin Guillame d´Acre en 1250, il y aurait eu un "fort" ( fortalicium Magniaci castri), vendu par Guy de Roannais au chapitre de Montbrison avant 1272, situé à l´emplacement appelé le Château Vieux (1988 C 243, 272). Aucune fouille archéologique n´a livré d´élément permettant de confirmer ces hypothèses et de clarifier les situations respectives de ces différents édifices et des droits qui les accompagnaient. T. Rochigneux dans le Forez pittoresque... avance qu´un "château, plus ancien encore [que la maison forte de 1493, cf infra], paraît avoir existé à proximité de l´église", mais sans donner de précision. En 1492 (n. st.), le duc Pierre II de Bourbon autorise Louis de la Bastie, dont la famille avait racheté la seigneurie du château de Magneux en 1378, à construire une maison forte à l´extérieur de l´enceinte de cet ancien château, délaissé, et à proximité de l´emplacement du château actuel. Vincent Durand (Note sur la seigneurie..., 1873) a vu "une des portes de ce second château, dont une partie existe encore près du château moderne de Magnieux", portant les armes des La Bastie (d´or à la croix ancrée de gueules) : il s'agit peut-être du linteau à accolade avec un écusson vierge (autrefois peint ?) remployé sur une porte de l'extension occidentale de la façade sud de l'aile sud. Cette maison forte est incendiée en 1538. Le partage de la paroisse en deux seigneuries, la seigneurie principale dans la partie sud et celle du chapitre de Montbrison au nord, est à l´origine de conflits (en particulier de limites) entre le seigneur principal de Magneux et le chapitre (qui obtient la justice criminelle sur sa partie en 1372) qui perdurent jusqu´à la fin du 18e siècle. En 1619, le chapitre décide de vendre les "cens, rentes et justice", s´étendant sur une quinzaine de maisons de Magneux, à Pierre de la Mure. Deux ans plus tard, un procès l´oppose à Antoine du Bost, seigneur de Codignac, héritier des La Bastie, qui aboutit à la pose de douze grandes bornes de limite de justice en pierre, portant côté nord les armes des La Mure (écartelées : au 1 et 4, à trois fasces, au 2 et 3, à trois croissants) et côté sud les armes des La Bastie (une croix ancrée). En 1666, la seigneurie principale est octroyée à Christophe de Talaru, seigneur de Chalmazel ; sa veuve Antoinette du Rosier, morte en 1674, la lègue à l´Hôpital Sainte-Anne de Montbrison. En 1675, le chapitre se lance dans un nouveau procès, contre Jean-Joseph de La Mure, petit-fils de Pierre de la Mure, pour faire annuler la vente de 1619. Il y renonce en 1684, et Jean-Joseph de La Mure parvient à réunir les deux seigneuries en achetant la partie de l´Hôpital de Montbrison en 1695. Le château et ses communs ont sans doute été édifiés pour les La Mure, dans le 2e quart du 18e siècle (une plaque de cheminée d´une chambre située dans l´aile nord des communs, à l´extrémité est, porte la date 1734). En 1771, Durand de La Mure, petit-fils de Jean-Joseph, vend la terre et seigneurie de Magneux à Jean Hector Montagne, marquis de Poncins, mais deux ans plus tard, le chapitre de Montbrison revient à la charge pour faire annuler la vente de 1619 (et les actes suivants). En 1776 (Répertoire des titres..., d´après Broutin ; H. Gerest situe cette vente en 1780), M. de Poncins revend le château et terre de Magneux à Jérôme Goyet de Livron, receveur des tailles à Roanne, mais en 1779, le bailliage de Montbrison déclare nulle la vente de 1619, ce qui annule également la vente de 1776. Un procès oppose alors le marquis de Poncins (et son acquéreur, qui a pris possession du bien) au chapitre de Montbrison. En 1784, la sentence de 1779 est confirmée, mais en 1787 le procès est encore en cours. Le Répertoire chronologique s´arrête à cette date. C´est peut-être la Révolution qui a mis un terme à la procédure au profit de Jérôme Goyet de Livron, qui est propriétaire du château et de ses domaines sur la matrice de 1812. En 1809, il avait vendu la propriété à Jean-Germain Cadrès (ou de Cadrès ; Gerest, Salomon), mais celui-ci s´étant révélé un acquéreur défaillant, il est exproprié et le château, avec les onze domaines qui exploitent ses 900 ha, sont vendus par adjudication en 1813 à Benoît-Rose de Murard de Saint-Romain, demeurant à Francheville (Rhône). Sa petite-fille, Jeanne-Marguerite, épouse Louis-Albert de Monteynard, puis une de ses parentes transmet le domaine à son époux, le comte de Roquefeuil, d´une famille de l´Allier ; le château est resté dans ces deux familles jusqu´à nos jours. Selon A. Broutin, de notables agrandissements et embellissements auraient été faits au château vers 1834 (on peut dater le décor du grand salon du rez-de-chaussée de cette période). Les élévations ont été totalement remaniées, avec ajout de modénatures en ciment, le toit refait et certaines pièces redécorées dans la 2e moitié du 19e siècle (salle à manger et salon de billard avec papier peint au rez-de-chaussée, chambre au sud de la pièce centrale située sur le parc au premier étage, inscrits MH ; la rampe de l'escalier a sans doute été refaite à cette époque). L'orangerie (en ruine ; sa réfection est envisagée) date sans doute de cette époque. Les plantations de l'avant-cour ont été dessinés par Guy Otin "Studio Art des Jardins", architecte paysagiste à Saint-Etienne, en 1934 (plan conservé sur place).